OS

リアルタイムOSとは

リアルタイムOSとは、様々なマイコン応用機器に組み込まれ、その根幹の制御を行なう基本ソフトウェアです。

上記以外にも、リアルタイムOSは様々なマイコン応用機器に組み込まれ、その中核の制御を行なっています。

パソコンワークステーション用OSとの違い

リアルタイムOSの多くは、手軽に携帯できる小規模な機器に組み込まれるため、できるだけ小さくなければなりません。また、外部からの割込みに対し、高速に応答することが要求されます。パソコン／ワークステーション用OSとリアルタイムOSとの分類と主な相違点を下表にまとめます。

リアルタイムOSの役割とメリット

リアルタイムOSには、一般に下記１～３に示すような役割と、それによるメリットがあります。

1. マルチタスク制御により、アプリケーション全体の処理効率を良くします
   (1) 優先度に基づくタスクスケジューリング
   (2) 外部割込みに対する高速応答および割込みに基づくスケジューリングの変更(プリエンプション)
   (3) 時間管理
   
   メリット　→　CPUパワーを有効に引き出せます。
2. プログラム構造を簡潔にできます
   (1) 機能のタスク分割により、モジュール間の依存度を弱められる
   (2) ハードウェア依存部の局所化がしやすい
   (3) 処理方式の統一化が図られる
   
   メリット　 →　ソフトウェア資産の流用、モデルチェンジがしやすくなります。
3. 豊富なソフトウェア部品を活用できます
   (1) ドライバ、ライブラリ
   (2) 各種ミドルウェア （市販、フリー）
   (3) サンプルプログラム
   

   メリット　→　ソフトウェアの開発工数を減らせます。

上記のような役割とメリットにより、組込み機器の分野において、今やリアルタイムOSは必要不可欠なソフトウェアとなっています。
ルネサスエレクトロニクスでは、μITRON仕様準拠OSとOSEK/VDX仕様準拠OSをサポートしています。