概要:
V850E/IA2は,V850マイコンの「V850E1 CPU」を使用し,ROM, RAM, および,バス・インタフェース,DMAコントローラ,モータ用3相正弦波PWMタイマをはじめ各種タイマ,シリアル・インタフェース,A/Dコンバータなどの周辺機能を内蔵し,高速演算による高精度なモータのインバータ制御を実現した32ビット・シングルチップ・マイクロコントローラです。
特長:
電源電圧: 4.5 - 5.5 V
最高動作周波数: 40 MHz
ROM容量: V850E/IA3 128 KB マスクROM, 128 KB フラッシュ・メモリ/ V850E/IA4 128 - 256
KB マスクROM, 128 KB フラッシュ・メモリ
RAM容量: V850E/IA3 6 KB/ V850E/IA4 6 - 12 KB
パッケージ: 100ピン プラスチック LQFP パッケージ
命令数: 80
最小命令実行時間: 25 ns (内部 40 MHz 動作時)
汎用レジスタ: 32ビット x 32本
インストラクション・セット (V850E1 CPU):
- 符号付き乗算 (32ビット x 32ビット -> 64ビット): 1/2クロック
- 飽和演算命令 (オーバフロー/アンダフロー検出機能付き)
- 32-ビット・シフト命令: 1クロック
- ビット操作命令
- ロング/ショート形式を持つロード/ストア命令
- 符号付きロード命令
メモリ空間:
- 4 MB リニア・アドレス空間 (プログラム/データ共有)
- チップ・セレクト出力機能: 8空間
- メモリ・ブロック分割機能: 2, 4, 8 MB/ブロック
- プログラマブル・ウエイト機能
- アイドル・ステート挿入機能
外部バス・インタフェース:
- 16ビット・データ・バス(アドレス/データ・マルチプレクス)
- 16/8ビット・ バス・サイジング機能
- 外部ウエイト機能
割り込み/例外:
- 外部割り込み: 16 (NMI含む)
- 内部割り込み: 42要因
- 例外: 1要因
- 8レベルの優先順位指定可能
DMAコントローラ : 4チャネル構成
- 転送単位: 8 ビット/16 ビット
- 最大転送回数: 65,536
- 転送タイプ: 2サイクル転送
- 転送モード: シングル転送/シングルステップ転送/ブロック転送
- 転送対象: メモリ <-> メモリ, メモリ <-> I/O, I/O <-> I/O
- 転送要求: 内蔵周辺I/O, software
- ネクスト・アドレス設定機能
入出力ポート: 入力ポート 6 , 入出力ポート 47
タイマ/カウンタ機能:
- 3相正弦波PWMインバータ制御用16ビット・タイマ: 2チャネル
- 2相エンコーダ入力用16ビット・アップ/ダウン・カウンタ/タイマ: 1チャネル
- 汎用16ビット・タイマ/カウンタ: 2チャネル
- 汎用16ビット・タイマ/イベント・カウンタ: 1チャネル
- 16ビット・インターバル・タイマ: 1チャネル
シリアル・インタフェース:
- アシンクロナス・シリアル・インタフェース (UART): 2チャネル
- クロック同期式シリアル・インタフェース (CSI): 2チャネル
NBD (Non Break Debug) 機能: 1チャネル (µPD70F3116 only)
- RAMモニタ機能
- イベント検出機能
10ビット分解能 A/Dコンバータ: 6チャネル + 8チャネル(2ユニット)
レギュレータ: 内部CPU用,周辺インタフェース用の2電源を用意する必要なし
N-chトランジスタ(2SD1950(VL規格品,面実装タイプ),または2SD1581(自立タイプ)を
推奨)を接続することで5 V単一電源のシステム構成が可能 3.3 V電源を別に用意できる場合は,直接REGIN端子に接続が可能
クロック・ジェネレータ:
- PLLクロック・シンセサイザによる逓倍機能(1, 2.5, 5, 10逓倍)
- 外部クロック入力による2分周機能
パワー・セーブ機能: HALT/IDLE/ソフトウエアSTOPモード
CMOS構造: 完全スタティック回路
応用:
- [民生機器]インバーターエアコン
- [産業機器]、モータ制御、汎用インバータ
- [自動車アプリケーション]電動パワーステアリング、電気自動車の制御
セミナー
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