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RX62Tグループ概要
RX62Tグループは、最大100MHz動作の高性能により、モータ制御に最適な設計としたマイクロコントローラです。モータを容易に制御可能な多機能タイマ（MTU3、GPT）、高速12ビットA/D変換器および10ビットA/D変換器を内蔵しています。 |
Ａ／Ｄ、プログラマブル・ゲイン・アンプ、コンパレータ：
- 12bit A/D（1μｓ変換） 2ユニット、10biti A/D （1μｓ変換） 1ユニット、計3ユニット搭載し、計20chのA/D変換が可能
- 12bit A/D 1ユニットで3ch同時サンプリングが可能
- 12bit A/D 2ユニット、10bit A/D 1ユニットで7ch同時サンプリングが可能
- 連続A/D変換が容易なダブルデータレジスタ搭載(12bit A/D)
- プログラマブル・ゲイン・アンプを6ch搭載(12bit A/D)
- ゲイン設定は6ch独立
- アナログコンパレータを6ch搭載(12bit A/D)
- 各ｃｈ独立に判定モードを設定可能
判定モード：「リファレンス電源(CVREFH)より大」 、 「リファレンス電源(CVREFL)より小」 、「Window：CVREFHより大＆CVREFLより小」 - リファレンス電源は、外部電源と内部電源を選択可能
- コンパレータの入力は、プログラマブル・ゲイン・アンプの前or後を選択可能
- コンパレータの判定でタイマGPTの制御が可能
- 各ｃｈ独立に判定モードを設定可能
タイマ：
- ＭＴＵ３（100MHz動作)、GPT（100MHz動作)、ＣＭＴを搭載し、計16bit x 16chのタイマリソース
- ＭＴＵ３とＧＰＴで3個の三相モータをデッドタイム付き正弦波で制御(MTU3で2個、GPTで1個制御）
- ＭＴＵ３はＭＴＵ２から相補PWMのバッファ機能を強化し、ソフトウェアの負担低減
- GPTは単相のインバータを４系統独立制御可能
- GPTは左右のデッドタイムを独立制御可能
ラインナップ：
- 5V単一電源品と3.3V単一電源品をラインナップ、3.3V品はアナログ電源5V設定も可能
- ＣＡＮあり品、CANなし品をラインナップ
- 0.65mm pitch PKGと0.5mm pitch ＰＫＧをラインナップ
メモリ対パッケージ展開一覧
RX62Tグループ ブロック図
RX62Tグループ 仕様概要
| 項目 | 『RX62T』グループ |
|---|---|
| CPUコア | RX CPU
|
| 最大動作周波数 | 100MHz |
| 電源電圧 | 4.0～5.5V、2.7～3.6V(アナログ電圧3.0～3.6V、4.0～5.5V) |
| 浮動小数点演算器 | 単精度浮動小数点演算器 (加算/減算/比較/乗算/除算他の命令をサポート) |
| フラッシュROM(プログラム格納用) | 最大256KB |
| フラッシュROM(データ格納用) | 最大32KB |
| RAM | 最大16KB |
| 内蔵周辺機能 |
|
| オンチップデバッグ機能 | 有り(トレース機能有り) |
| 低消費電力モード | 4種類
|
| パッケージ | 112ピンLQFP (20 mm × 20 mm,0.65mm pitch) 100ピンLQFP (14 mm × 14 mm,0.5mm pitch) 80ピンLQFP (14 mm × 14 mm,0.65mm pitch) 64ピンLQFP (10 mm × 10 mm,0.5mm pitch) |
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