32176

特長：

M32R RISC CPUコア採用

• M32Rファミリ共通のRISC CPUコア採用（M32Rファミリ共通命令セット）
• 5段パイプライン方式
• 32ビット汎用レジスタ：16本
• 16ビット長/32ビット長命令実装
• DSP機能命令（56ビットアキュムレータによる積和演算）
• フラッシュメモリ内蔵
• フラッシュ書き込み用ブートプログラム内蔵
• RAM内蔵
• PLLクロック生成回路：4逓倍PLL回路内蔵
• 発振停止検知機能
• CPUクロック最大動作周波数
  • M32176F4VFP/M32176F3VFP/M32176F2VFP：32MHz（-40～+125℃動作時）
  • M32176F4TFP/M32176F3TFP/M32176F2TFP：40MHz（-40～+85℃動作時）
• 単一電源：5V（±0.5V）、または3.3V（±0.3V）

37チャネルのマルチジャンクションタイマ（MJT）
多様な使用用途に対応可能な多機能タイマを内蔵しています。

16ビット出力系タイマ：11ch
16ビット入出力系タイマ：10ch
16ビット入力系タイマ： 8ch
32ビット入力系タイマ：8ch

• 各タイマの相互接続によるフレキシブルな構成が可能
• タイマによる内蔵DMAC, A/Dコンバータ の起動が可能

リアルタイムデバッガ（RTD）

• CPUとは独立に、内蔵RAMの内容を読み書きできる専用のクロック同期形シリアルインタフェース 装備
• プログラム動作中のリアルタイムなデータテーブル参照/更新が可能
• RTD通信による専用割り込みの発生が可能

豊富な周辺機能内蔵
タイマ、リアルタイムデバッガに加えて以下の周辺機能を内蔵しています。

• DMAC：10チャネル
• A/Dコンバータ（サンプル＆ホールド機能、A-D断線検出アシスト機能、
  注入電流バイパス回路内蔵)：10ビット/16チャネル
• シリアルインタフェース ：4チャネル
• 割り込みコントローラ：23要因8レベル
• ウェイトコントローラ
• Full CAN（CAN Specification 2.0B active)：2チャネル
• JTAG（バウンダリスキャン機能、三菱オリジナル)
• ポート入力レベル切り替え機能：3レベル

高温度範囲への対応
高温度範囲での使用要求に対応するため、CPUクロック動 作周波数32MHz時、温度範囲-40～+125℃（ただし、CPUクロック動作周波数40MHz時は温度範囲-40～+85℃）までの対応が可能です。

注．125℃連続動作を保証するものではありません。 125℃ 応用を検討されているお客様は弊社までお問い合わせください。