ベクター・ジャパン株式会社

CANopenデバイス組込ソースコード

ベクターでは、CANopenデバイス開発およびシステム開発のためのトータルソリューションを用意しています。プロトコルトレーニングをはじめ、開発ツール(ソフト、ハード)、デバイス開発のための組込ソースコードおよびその実装サポートを提供致します。組込ソースコードはC言語で書かれたものです。ルネサスエレクトロニクス社のCANコントローラ内蔵マイコンに広く対応しており国内外での実績も豊富です。

主な対応デバイス

32 ビット	RX	―
	V850	○
	SuperH	○
	SH-Mobile	―
	H8SX	○
16 ビット	78K0R	―
	R32C	―
	M32C	○
	M16C	○
	R8C	○
	H8S	○
8 ビット	78K0S	―
	78K0	―
	H8	○

対応デバイスに関する詳細はパートナー各社までお問合せください。

動作環境

Windows Vista
Windows XP
Windows ME
Windows 98
Windows 95
Windows 2000
Windows NT
Linux
HP-UX
Solaris
SunOS

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CANbedded

CANbeddedは、自動車業界のCANプロトコルを使用したECU間通信での、ネットワーク構築に関する各仕様に適合したソースコードコンポーネントを提供いたします。これにより、CANプロトコルを使用したネットワーク上でのECU間のデータ交換が非常に組込易くなります。

CANbeddedは、自動車アプリケーションでのECUへ不可欠な機能を提供しています。

・標準的な機能に加え、アプリケーション固有で必要とする拡張機能の選択
・ROM・RAMなど限られたリソースに対する効率的な活用
・効率的な実行性能
・生成ツール（CANgen）により各種機能を選択することによる自動生成化
・アプリケーションソフトウェアに対する組込みの容易性
・ベクター社製シミュレーション・測定ツールに対するデータベースの互換性

ソースコードは、オフライン中に生成ツール上でパラメータや各種機能の選択により適合されます。
これにより、設計されるノードに対し標準で提供されるCANbeddedの機能を拡張します。概念はシンプルで使用しやすく必要機能を備えた標準化されたインターフェイスを供給することにあります。標準化されたインターフェイスには、ハードウェア/ソフトウェアの基本的な初期化、周期的な呼び出しが必要なサービス、CANbeddedソフトウェアコンポーネントの内部状態を変更するための機能が含まれます。
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非同期に起きるCANバスからのメッセージやウェイクアップ、エラーのイベントは、コールバック関数によりアプリケーションへ通知されます。また、統合を行う上での内部エラーや予期しない状態をアプリケーションに対しエラー関数によって通知します。

自動車業界ではECUに対し特にコストダウンが求められます。その為、アプリケーションではランタイム及びメモリリソースなどに対し厳しい制限が要求されます。ベクター社では、CANコントローラハードウェアに基づいた生成ツールを備えたソフトウェアコンポーネントの提供による解決策を提案します。

主な対応デバイス

32 ビット	RX	―
	V850	○
	SuperH	○
	SH-Mobile	―
	H8SX	○
16 ビット	78K0R	○
	R32C	○
	M32C	○
	M16C	○
	R8C	○
	H8S	○
8 ビット	78K0S	―
	78K0	○
	H8	○

対応デバイスに関する詳細はパートナー各社までお問合せください。

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CANbedded LINの情報が掲載される予定です。

MICROSARの情報が掲載される予定です。

問合せ先

販売元：ベクター・ジャパン株式会社
TEL: 03-5769-6974
E-mail: CANopen@vj.vector.com
http://www.vector-japan.co.jp

開発元(Vector AUTOSAR Solutions)：Vector Informatik GmbH

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