モータ用SuperHファミリ


		ロードマップ		ルネサス推奨MCU
		SuperHファミリ向け展開（詳細）		SuperHファミリモータリファレンスプラットフォーム
		製品ラインアップ		SuperHファミリアプリケーションノート＆サンプルコード

ロードマップ

SuperHファミリは32bit RISC CPUをコアとしたラインナップで、I/O数なら48pinから272pin、動作周波数でいえば50MHzから200MHz、さらにはシングルコアに加えてDual coreの幅広いラインアップを取り揃え、民生のインバータ家電から産業のサーボ制御・ロボット制御や自動車のEPSなど様々なモータ制御応用に使用されています。

SuperHファミリは高速な演算性能を有しており、モータを高精度に制御できるため、家電機器のコンプレッサの省エネ運転や産業モータ制御機器の高精度・高応答性の実現に力を発揮します。また、高いCPU性能だけでなく、三相交流モータの駆動に不可欠なデッドタイム付き三相PWMタイマや、磁極位置推定のための高速A/Dコンバータ、過電流保護回路等を1チップに集積したマイクロコントローラです。
上記に示すSuperHマイコンは全て三相PWMタイマを搭載しており三相交流モータやステッピングモータの駆動が可能です。

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SuperHファミリ向け展開（詳細）

SH7205

1) 高性能SH-2A Dualコア搭載
2) 200MHz動作
3) 1系統のインバータ用タイマ
4) 豊富な周辺機能
USB 2.0HighSpeed,CAN,SPI etc.
Dual コアによる分散制御でトータル性能向上。

SH7203

1) 高性能SH-2A コア200MHz 動作
2) 単・倍精度FPU搭載
3) 1系統のインバータ用タイマ
4) 豊富な内蔵周辺機能
USB 2.0HighSpeed,CAN,SPI etc.
FPUによるモータ制御性能の向上とメンテナンス性向上。

SH7216

1) 高性能SH-2Aコア　+　単・倍精度FPU搭載
2) Flash内蔵200MHｚ動作
3) 2系統のインバータ用タイマ
4) Ethernet コントローラ搭載
5) 豊富な内蔵メモリ
他を凌駕するCPU性能、豊富なメモリ、そしてEther。
ハイエンドモータ応用機器だけでなくネットワーク機器にも最適です。

SH7239

1) 高性能SH-2Aコア　+　単・倍精度FPU搭載
2) Flash内蔵160MHｚ動作
3) 2系統のインバータ用タイマ
4) 12bit A/D 16ch & CAN搭載
FPUによるモータ制御性能向上に加え、豊富な12bitA/DチャネルとCAN搭載。
ハイエンドからミドルエンドの産業用機器向け。

SH7211F

1) 高性能SH-2A コア搭載
2) Flash内蔵160MHz 動作
3) 2系統のインバータ用タイマ
4) 12ビットA/Dコンバータ　8ch搭載
高速・高性能コア搭載で産業分野への応用に適します。

SH7286F

1) 高性能SH-2A コア搭載
2) Flash内蔵100MHz 動作
3) 2系統のインバータ用タイマ
4) 豊富な内蔵周辺機能
12ビットA/D, CAN,USB,I2Cbus,SSU,
豊富なインタフェースを1chipに搭載。多様化するインタフェースに対応。

SH7080F

1) 80MHz 動作
2) 豊富なバリエーション
100ピン/122ピン/144ピン/176ピン
Flash/Mask/ROMless
産業・民生分野で実績のあるSH-2コアを搭載し豊富なバリエーションで様々な機器に適します。

SH/Tiny(SH7125グループ)

1) 50MHz 動作
2) 小型・少ピン
48ピン 7mm²,10mm²
64ピン 8mm²,10mm²,14mm²
1モータ制御に特化して周辺機能を厳選。民生分野のインバータ家電や産業分野のローエンドモータ制御応用に適します。

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製品ラインアップ

製品	CPU	FPU	動作周波数 (MHz)	動作電圧（V）	ROM (KB)	RAM (KB)	モータ制御タイマ	A/D コンバータ	UART/ クロック同期	シリアルインタフェース					PKG
製品	CPU	FPU	動作周波数 (MHz)	動作電圧（V）	ROM (KB)	RAM (KB)	モータ制御タイマ	A/D コンバータ	UART/ クロック同期	CAN	SPI	I2C	USB	Ether	PKG
SH7205	SH-2A Dual	○	200	Core=1.2 V, I/O=3.3 V	-	112	1	10ビット x 8	6 ch (FIFO付)	2ch	2ch	4ch	H	-	272
SH7203	SH-2A	○	200	Core=1.2 V, I/O=3.3 V	-	80	1	10ビット x 8	4 ch (FIFO付 )	2ch	2ch	4ch	H	-	240
SH7201	SH-2A	○	120	Vcc=3.0V to 3.6V	-	32	1	10ビット x 8	8 ch (FIFO付 )	2ch	-	3ch	H	-	176
SH7206	SH-2A	-	200	Core=1.25 V, I/O=3.3 V	-	128	2	10ビット x 8	4 ch (FIFO付 )	-	-	1ch	-	-	176
SH7216	SH-2A	○	200/100	Vcc=3.0V to 3.6V	1024 to 512	128 to 64	2	12ビット x 8	5ch	1ch	1ch	1ch	F	1ch	176
SH7239	SH-2A	○	160 or 100	- 160MHz版 Vcc=3.0V to 3.6V -100MHz版 Vcc=4.5V to 5.5V	512 to 256	64 to 32	2	12ビット x 16	4 ch	1ch	1ch	-	-	-	120
SH7231	SH-2A	○	100	Core=3.3V I/O=1.8V or 3.3V	1024 to 768	44	2	10ビット x 16	8 ch	1ch	1ch	1ch	-	-	256,272
SH7211	SH-2A	-	160	Core=1.5V, I/O=3.3V	512 to 384	32 to 24	2	12ビット x 8	4ch (FIFO付)	-	-	1ch	-	-	144
SH7280	SH-2A	-	100	Vcc=3.0V to 5.5V	1024 to 512	32 to 24	2	12ビット x 8 to 12	5ch	1ch	1ch	1ch	F	-	144,176
SH7243	SH-2A	-	100	Vcc=3.0V to 5.5V	256 to 128	12 to 8	2	12ビット x 8	3 ch	-	-	-	-	-	100
SH7080	SH-2	-	80	Vcc=3.3V to 5V	512 to 256	32 to 16	2	10ビット x 8 to 16	4 ch	-	1ch	1ch	-	-	100,112, 144,176
SH7137	SH-2	-	80	Vcc=3.3V or 5V	256 to 128	16 to 8	2	12ビット x 12 to 16	3 ch	1ch	1ch	1ch	-	-	80,100
SH7146	SH-2	-	80	Vcc=5V	256	8	2	10ビット x 12	3ch	-	-	-	-	-	80,100
SH7125	SH-2	-	50	Vcc=5V	128 to 16	8 to 4	1	10ビット x 8	3ch	-	-	-	-	-	48,64

H: High speed, F: Full speed

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ルネサス推奨MCU

	制御方法	マイコン条件	SuperH ファミリ
	制御方法	マイコン条件	ルネサス推奨ソリューションズ
BLDCモータ制御	矩形波駆動	インプットキャプチャ、割り込み、三相モータ制御用PWMタイマ
	正弦波駆動	インプットキャプチャ、割り込み、三相モータ制御用補助PWMタイマ
	正弦波駆動ベクトル	高性能マイコン、高速A/D変換器、割り込み、デッドタイム付きの三相モータ制御用補助PWMタイマ
ACモータ制御	V/F	インプットキャプチャ、割り込み、三相モータ制御用PWMタイマ
	簡易ベクトル	インプットキャプチャ、割り込み、デッドタイマ付きの三相モータ制御用補助PWMタイマ
	ベクトル	高性能マイコン＋MAC、高速A/D変換器、インプットキャプチャ、割り込み、デッドタイマ付きの三相モータ制御用補助PWMタイマ
	センサレスベクトル	高性能マイコン＋MAC、高速A/D変換器、インプットキャプチャ、割り込み、デッドタイマ付きの三相モータ制御用補助PWMタイマ

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SuperHファミリモータリファレンスプラットフォーム

SuperHファミリアプリケーションノート＆サンプルコード

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