ACサーボシステム

概要
ACサーボシステムは高速演算と多彩な波形出力が求められます。また、システムや地域によって、通信機能も様々な対応が必要です。このようなニーズに、ゲートアレイの手軽さで専用マイコンが作成できる、ルネサスのPFESiP®(Platform For Embedded System in a Package)が最適です。PFESiPは、EP-1のゲートアレイ部を FPGAで開発し、実チップに近い事前検証が可能な開発評価ボートをご用意しています。
*EP Embedded Processer
システムブロック図

推奨ルネサスデバイス
| ブロック | 半導体 | 推奨品名 | 特長他 |
|---|---|---|---|
| インバータ制御 | PFESiP | EP-1 | 汎用機能チップとゲートアレイをSiP化、V850E2コア内蔵:200 MHz(MAX.)動作、192 KB のインストラクションRAM、 USB 2.0 HOST/Function、モータ制御に適した高度なタイマ、チップ・セレクトのリマップ機能などを内蔵 |
| ゲートアレイ | CMOS-9HD | 0.35 µmのCMOSプロセス、3/4層配線のチャネルレス構造(SOG)の高密度、高速ゲートアレイ | |
| マイコン | RX62T | 高機能3相PWM*1タイマ 2unit × 16bit高速12bit AD | |
| SH7216 | 三相PWM*1タイマ、5V動作、A/D強化 | ||
| SH7280 / SH7211 | |||
| V850E/IF3 | 32ビットAll Flashマイコン、インバータ制御用、3相モータ制御タイマ:2ch、64 MHz 動作、80/100ピン | ||
| V850E/IG3 | |||
| V850E/MA3 | 32ビット・マイコン、80 MHz動作、ROM内蔵:最大512 Kバイト、144ピン | ||
| V850E/ME2 | 32ビット・マイコン、150MHz動作、128Kバイト命令用RAM搭載、176ピン | ||
| V850E2/ML4 * | 32ビット・マイコン、200MHz動作、3相モータ制御タイマ、FlashROM内蔵:最大1Mバイト、216ピン | ||
| マイコン周辺 | SRAM | R1LVxxxxxシリーズ | 低消費電力、広温度保証 |
| メインモータ | EEPROM | R1EX24xxxシリーズ | I2Cバスインタフェース *1 |
| R1EX25xxxシリーズ | SPIバスインタフェース *2 | ||
| IGBTゲート駆動 | IGBT駆動用 フォトカプラ | PS9305 / PS9306 (6p-SDIP) NEW PS9308 (6p-SDIP) NEW PS9505 / PS9506 (8p-DIP) NEW | 高絶縁耐圧(5kVr.m.s.) 0.6A出力 / 2.0A出力 / 2.5A出力 高耐ノイズ(CMR=25kV/us) |
| モータ駆動 | IGBT | RJH60D2*シリーズ | 負荷短絡耐量必須 |
| CMOSオペアンプ | HA1630Dxx/HA1630Qxx | モータ電流制御(低電圧、低消費、出力フルスイング、高インピーダンス) | |
| トライアック制御 | 汎用フォトカプラ | PS25xxシリーズ PS27xxシリーズ PS28xxシリーズ | 高絶縁耐圧(5kVr.m.s.)、4p-DIP 高絶縁耐圧(3.75kVr.m.s.)、4p-SOP 高絶縁耐圧(2.5kVr.m.s.)、4p-SSOP |
| 信号伝送用 | 高速フォトカプラ | PS9113 (5p-SOP) PS9117A (5p-SOP) PS9817A-1,PS9817A-2 (8p-SOP) | 1Mbps、オープンコレクタ出力、低回路電流 10Mbps、オープンコレクタ出力、低回路電流 10Mbps (PS9817A-2は2回路入り) |
| 電源 | PFC | R2A20112, 117, 118A,132 | 臨界モードインタリーブ |
| R2A20114 | 連続モードインターリーブ | ||
| RJH60Fx/608xBシリーズ | 高速スイッチング 導通損失低減 | ||
| トライアック | BCRシリーズ | プレーナプロセス、高信頼性 非絶縁外形 (TO-220) 絶縁外形 (TO-220F、TO-220FL) |
| *1 I2C : Inter-Integrated Circuit *2 SPI : Serial Peripheral Interface | *: 開発中 |
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