電動パワーステアリング（EPS）

概要

“環境に優しいクルマ作り”の中で、ステアリングのアシストに油圧ではなく電気モータを利用して軽量化を図り、燃費を向上させる電動パワーステアリング（EPS）の導入が進んでいます。近年では、単なるパワーアシストにとどまらず、車速と舵角に応じてステアリングのギア比を無段階に変化させるなど、ドライバーの運転を支援する機能との連携も進んでおり、マイコンに対しては、高度なモータ制御を支える、高性能CPU、大容量内蔵メモリ、専用タイマユニット、高速・高精度A/Dコンバータ、他の制御ユニットとの通信インタフェース等が求められています。また、自動車の安全性への関心がますます高まる中で、自動車分野に特化した機能安全規格であるISO26262が2011年より施行される予定です。ステアリングやブレーキなど、極めて高い安全性が求められるシステムでは、最も高い安全度水準であるASIL-D* が求められるケースもあり、リダンダントコアなどのセーフティ機構を内蔵したマイコンが求められる傾向にあります。
ルネサスは、高性能CPUコア等をベースに、システムの進化を支える最適ソリューションを提供します。

*ASIL: Automotive Safety Integrity Level (自動車向け安全度水準)
*ASIL-D: 自動車向け安全度水準の最上位

システムブロック図

電動パワーステアリング(EPS) ブロック図

MCU/Soc	推奨製品	ROM [バイト]	RAM [バイト]	動作周波数 [MHz]	パッケージ [ピン数]	特徴
Main MCU	V850E2/Px4	384K-1M	24K-80K	80-160	144	LSDC，Safety， 12bit ADC 高機能モータ制御用タイマ，汎用タイマ，FlexRay
	V850E2/Fx4	64K-2M	4K-144K	20-80	64-256	10bit ADC, 16bit多機能タイマ
	SH72A0/A2	256K-512K	32K-64K	80-100	64-100	12bit ADC, 高機能モータ制御用タイマ
	SH72AW/AY	512K-768K	96K	160	176	32K-Data Flash, RDC, PWM出力, 12bit ADC, CAN, Motor-IP
アナログ＆パワーデバイス	推奨製品	特徴
三相ブラシレスモータ用プリドライバ	R2A25xxx**	MCU電源、電流センサなど内蔵
CAN transceiver	R2A25416SP	High Speed CAN、SOP 8pin
FlexRay transceiver	μPD72751	低電圧検出/過熱検知/過電流制限回路内蔵、BG I/F内蔵、SSOP 20pin
モータ駆動MOSFET（三相ブラシレス用）	NP180N04TUJ	40V/1.5mΩ、TO-263-7pin
	NP180N04TUK*	40V/1.15mΩ、TO-263-7pin
	NP160N04TUJ	40V/2.0mΩ、TO-263-7pin
	NP160N04TUK*	40V/1.8mΩ、TO-263-7pin
	RJK0406JPE	40V/2.0mΩ、LDPAK
	NP110N04PUJ	40V/1.8mΩ、TO-263
	NP110N04PUK*	40V/1.4mΩ、TO-263-7pin
モータ駆動MOSFET（Hブリッジ用）	NP80N04PUG	40V/4.5mΩ、TO-263
	N7N0405LS	40V/5.0mΩ、LDPAK
	NP90N04VUG	40V/4.0mΩ、TO-252
	NP90N04VUK*	40V/3.0mΩ、TO-252
	NP75N04YUG	40V/5.1mΩ、8pin HSON
	NP55N04SUG	40V/6.5mΩ、TO-252
	NP100P04PDG	-40V/3.5mΩ、TO-263
	NP83P04PDG	-40V/5.3mΩ、TO-263
Power management IC	μPD168890	バッテリ電源からDC/DC変換によりシステム用、マイコン用電源を生成。WDT機能、セーフティ機能を搭載
CAN line ESD protection	NNCD-STシリーズ	双方向ESD保護
ESD protection	NNCD-DAシリーズ(200mW) RD-FSシリーズ(1W)	サージ保護
Circuit protection	HSU83 RKS101KG	信号ライン保護

*：開発中　**：企画中

ページトップに戻る

電動パワーステアリング（EPS）

概要

システムブロック図

ルネサス推奨デバイス